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精雕机回机械原点异常分析

（1）回机械原点时限位报警或者伺服驱动器报警。

① 查看“参考点参数”中“粗***方向”“精***方向”“回退距离”的设置是否正确，参数“精***方向”“回退距离”正负号一样，而它们与“粗***方向”相反。

② 查看软件是否能够接收到该轴原点信号，触发该原点开关，在【日志与诊断】中【端口】画面中观察“×机械原点”前面的“圆圈”是否由红变绿，如果颜色没有变化，说明软件接收不到该原点信号，检查该原点开关（若客户选择端子板EX9A2则型号应为NPN；若选择端子板EX6A2则型号应为PNP）或者原点开关的接线是否存在问题；可以用导线将端子板上的该原点信号与COM端口直接导通，在【端口】画面中观察“×机械原点”前面的“圆圈”颜色是否变化来排查系统是否存在问题。

③ 检查原点开关的位置是否合适，查看原点开关位置与限位开关位置的距离是否太近或者原点开关位置在限位开关之后，或者原点开关的位置已经超出机床的机械行程。

精雕机下刀方式包括竖直下刀、沿轮廓下刀、折线下刀和螺旋下刀四种。

折线下刀折线下刀是螺旋下刀的补充，主要用于在狭窄图形加工，在没有小线段插补或螺旋线的机床上，折线下刀的效率比螺旋下刀。选择折线下刀时，下刀角度指折线与水平面之间的夹角。

螺旋下刀精雕机螺旋下刀是间接下刀方式，下刀路径光滑，机床运动平稳，但下刀需要回旋余地，在狭窄图形加工时不能生成下刀路径。选择螺旋下刀时，下刀角度就是螺旋角，也就是螺旋线与水平面之间的夹角。

北京精雕机知识介绍之如何防止电机轴承生锈被腐蚀

(1)尽量使用无溶剂漆。

(2)如有可能，选用不含氧化成分的浸渍漆，如环氧尿烷(Epoxy-urethane)基或未变性环氧(Epoxy-)基浸渍漆。

(3)使用三聚醇酸浸渍漆时，应调整固化温度和固化时间，固化温度以略高于130℃(如135℃)和固化时间大于180min为宜，且必须严格执行工艺，尤其在高温潮湿季节，因为从防锈的观念来看，油漆厂的样本里规定的漆干燥(固化)时间，并不一定充分，电机有具体的内在形状。

精雕机常见的三种伺服控制方式中的速度控制方式

速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的***精度。